现代解析
这首诗描绘了一位仙界高官的形象，充满奇幻色彩和幽默感。
前两句"云衫玉带好威仪，三洞真人入奏时"像电影镜头一样，先给这位神仙来了个全身特写：他穿着云朵做的衣衫，系着玉做的腰带，派头十足。这位"三洞真人"是道教高级神仙，正准备去天庭汇报工作。
后两句突然变得生动有趣："频着金鞭打龙角，为嗔西去上天迟"。这位大神仙居然像赶马车一样，不停地用金鞭抽打坐骑龙的犄角，嘴里还抱怨龙飞得太慢，赶不上天庭的会议。这种把威严神仙写得像着急上班的普通人的反差，特别有生活趣味。
全诗妙在两点：一是把仙界场景写得活灵活现，云衫玉带、金鞭龙角都充满想象力；二是用"赶路迟到"这种人间小事来描写神仙，让高高在上的神仙也有了普通人的可爱一面。这种亦庄亦谐的写法，既展现了仙境的华丽，又让人会心一笑。