现代解析
这首诗是杜甫写给一位叫李令君的朋友的劝诫诗，核心思想是教朋友如何在官场中为人处世。
前四句说的是李令君的性格问题：他为人刚直、嫉恶如仇，所以在官场混得不好，一直没升迁。虽然这种性格容易得罪人，但杜甫还是欣赏他的才华。这里既肯定了朋友的优点，也点出了他的短板。
后四句是杜甫给出的建议：年纪大了更要懂处世之道，治理地方贵在宽厚。最后两句特别暖心，像老友谈心：这些话你要记在心里啊，你看咱们头发都白了（暗示要珍惜剩下的时光）。
全诗最动人的地方在于：杜甫没有摆出说教姿态，而是像知心朋友一样，既理解对方的耿直，又委婉提醒他"刚易折"的道理。诗中"垂老须闻道"的"道"，不是大道理，而是历经沧桑后的处世智慧。最后用"衰鬓各霜残"收尾，让人感受到两位白发老人之间的真挚情谊。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。