现代解析
这首诗描绘了一幅海上使节出行的壮丽画面，充满异域风情和历史厚重感。
首联"牙旗双引海中天，列宿通宵向水悬"用形象的语言描写海上航行场景：船头插着象牙装饰的旗帜，在广阔海天间引路；满天星斗整夜倒映在水中，仿佛悬在水面上。这两句通过旗帜和星空的描写，营造出浩渺壮观的氛围。
颔联"佛国鱼龙朝汉节，祆祠风雨记唐年"转入历史典故：佛教国家的鱼龙（可能指异国图腾）向汉朝使节朝拜，波斯神庙（祆祠）在风雨中见证着唐朝的辉煌。这里用"佛国""祆祠"等意象，暗示中外文化交流的历史渊源。
颈联"莓苔暑挂鲛人屋，玳瑁秋生贾客船"继续描写海上见闻：鲛人（传说中的海中居民）的房屋上挂着潮湿的苔藓，商船载着玳瑁（珍贵海龟壳）在秋日航行。这两句通过细节描写，展现海上生活的独特景象。
尾联"地下甘陈无问者，争传奉使得张骞"是全诗的点睛之笔：甘延寿、陈汤（汉代名将）在地下无人问津，人们却争相传颂出使西域的张骞。这里通过对比，突出使节外交在历史上的重要地位，暗示作者对和平交流的推崇。
整首诗通过生动的海上景象和历史典故，赞美了中外文化交流的重要意义，展现了开阔的国际视野。诗中"佛国""祆祠""鲛人"等意象充满异域色彩，"张骞"的典故则点明和平外交的价值，表达了超越军事征服的文化交流理念。