现代解析
这首诗描绘了一个远离尘嚣、悠然自得的隐逸生活场景，表达了作者对闲适生活的向往和对自然之美的欣赏。
首联"不惹飞尘到九衢，习池风景未应殊"：描写主人公远离繁华街道的喧嚣，隐居之处的风景与著名的习家池（古代名园）一样优美。这里用对比手法，突出隐居地的清幽。
颔联"天心自解长观复，乐事谁知亦体需"：说大自然懂得循环往复的道理，而生活中的快乐也需要亲身去体会。体现了作者顺应自然、享受生活的人生哲学。
颈联"竹外每闻张广乐，窗前时见落玄珠"：通过听觉和视觉描写隐居生活的雅趣。竹林外常听到美妙的音乐（可能是自然之声），窗前能看到露珠或雨滴（玄珠）落下。这两句生动展现了隐居环境的诗意。
尾联"等閒还作周公梦，不把浮云薄有虞"：写闲来也会像周公一样做梦（指思考天下事），但不会像古人那样轻视简单的快乐（"有虞"指上古淳朴时代）。表明作者既关心世事，也珍视眼前的生活。
全诗通过清新自然的意象，展现了文人雅士追求的精神世界：既有超脱尘俗的高洁，又有体察万物的情趣；既向往简单生活，又不完全忘怀世事。诗中"竹""玄珠"等意象清雅，"观复""体需"等表述富有哲理，整体营造出一种闲适而不失深度的意境。