诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了作者陪同官员参加皇家祭祀的场景，充满了庄重与祥和的氛围。
前两句写景：松树夹道的小路绵延十里，树荫浓密。作者很高兴能陪着骑高头大马的官员（"骢马"代指官员）翻越远山。这里用"喜陪"二字直接表达了荣幸之情。
中间四句描写祭祀现场：大家欣喜地看到香火缭绕的殿堂里闪现龙纹光彩（象征皇权），共同敬仰像仙人般驾临的主祭官。祭案上宝香升腾起祥云，空中仿佛传来天籁般的仙乐。这些描写运用了"龙光""鹤驾""瑞霭"等美好意象，既写实又充满想象。
最后两句点明主旨：朝廷派来的使者庄严地进行祭祀，这体现了皇恩浩荡。全诗通过细腻的景物描写和隆重的仪式刻画，表达了作者对皇家祭祀的敬畏之心，以及能参与其中的自豪感。
诗中"十里阴""遥岑"等词营造出幽远意境，"宝香""仙乐"等意象又增添了神圣感，整体语言庄重而不失生动，让读者仿佛身临其境地感受到古代皇家祭祀的盛大场面。