现代解析
这首诗借古喻今，通过历史人物和典故表达对现实的感慨和激励。
前两句提到两位名将：西汉的“北平飞将”李广和东汉的“新息侯”马援。他们年轻时建功立业，年老仍壮志不衰。诗人借此暗示：无论时代如何变迁，英雄气概和山川的兴盛之气永不消逝，古今人才都值得敬仰。
中间两句用比喻表达困境：大鹏鸟（云鹏）尚未展翅高飞，而走投无路的鹿（铤鹿）却因冒险而忧愁。这里暗指当时有才能的人未能施展抱负，而无路可走的人又难以突破困境。
最后两句是诗人的激励之语：即使世界变迁、时局艰难，也要像彭越、韩信（彭韩）那样，在绝境中奋起。他们最初都是“亡命之徒”，最终却成为开国功臣，说明逆境中更要努力拼搏。
全诗核心是：面对困境，既要看到历史中永不言败的精神，也要在现实中敢于突破。诗人用生动的历史人物和比喻，让读者感受到一种在艰难中坚持奋斗的力量。