现代解析
这首诗描绘了一个远离世俗纷扰、自得其乐的隐士生活，语言平实却充满意境。
前两句"与世不相入，膝琴聊自欢"是说主人公主动选择与喧嚣的世界保持距离，独自弹琴自娱自乐。这里的"膝琴"指把琴放在膝上随意弹奏，显得随性自在。
中间四句展现了他的日常生活状态：在自然风光中自由来去（"风光归笑傲"），把云霞景物当作游玩的伙伴（"云物寄游观"）。与人交谈时从容不迫（"言话审无倦"），内心始终保持着平静满足（"心怀良独安"）。"审无倦"的"审"字用得巧妙，表示他说话总是经过深思熟虑，不会让人觉得厌烦。
最后两句"东皋清有趣，植杖日盘桓"描绘了一个具体场景：在村东的田野边（"东皋"），他拄着手杖整日漫步徘徊，享受清幽之趣。"植杖"这个动作特别生动，像是把拐杖插在地上稍作休息，又继续闲逛，把隐士悠闲的生活节奏活画了出来。
全诗最动人的是那种不刻意追求什么、却处处发现生活乐趣的态度。诗人用弹琴、看云、散步这些简单的事，告诉我们：真正的快乐不在于拥有多少，而在于能否静下心来感受平凡生活中的美好。这种淡泊宁静的生活智慧，在今天这个快节奏的社会里尤其值得品味。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。