现代解析
这首诗讲的是朋友被贬官到吴兴，诗人写诗送别，顺便问候另一位朋友。
第一句"投辖本适意"意思是：你本来是个随性自在的人（投辖指把车轴上的零件扔掉，表示不想离开，这里比喻性格洒脱）。"何言吏道侵"说：谁知道官场规矩束缚了你。
第二句"谪承明主惠"表面说贬官也是皇上恩惠（古代贬官要谢恩的客套话），"别感故交心"才是真心话：离别让我感受到老朋友的深情。
第三句用比喻："垂耳君如骥"说朋友像低着头的千里马（委屈不得志），"同翰我异禽"说我们虽然都用笔写文章，但命运不同（你是被贬的鸟，我是自由的鸟）。
最后两句是让朋友给毗陵的王别驾带话：如果问起我，就说我在写《式微》诗（《诗经》里感叹衰落的诗，暗示自己也在感慨时局）。
全诗亮点在于： 1. 用"垂耳骏马""不同命运的鸟"这些生动比喻说官场不公 2. 表面说皇恩浩荡，实际暗含讽刺 3. 结尾用《式微》典故，不直接抱怨，但让懂的人会心一笑 4. 在送别诗中巧妙融入对另一位朋友的问候
这种诗就像现在朋友被调去偏远分公司，你发朋友圈说"恭喜去基层锻炼"，其实大家都知道是反话，最后还顺便让朋友给共同好友带话"就说我在写《凉凉》"，既含蓄又幽默。