现代解析
这首诗是明代诗人王世贞写给朋友李应城的，表达了对知音难遇、理想未酬的感慨，同时暗含对友人潇洒生活的羡慕。
全诗可以这样理解：
1. 前两句"泽兰江芷负幽期，匕首难酬国士知"：我辜负了和你（李公）的约定，就像香草错过花期；我虽有报国之心，却难以回报你对我的赏识。这里用"匕首"典故，暗含荆轲刺秦的壮志未酬。
2. 三四句"山简醉来能上马，谢安归去但围棋"：用两个历史人物作对比——山简醉酒仍能骑马（喻友人洒脱），谢安归隐只下围棋（暗指自己无所作为）。这里既夸朋友潇洒，又自嘲无奈。
3. 五六句"楚天云雨皆成梦，湘水峰峦半可疑"：楚地的风云变幻都像梦一样虚幻，湘江山水也让人半信半疑。表达对时局动荡的迷茫感。
4. 最后两句"谁共习家池上燕，铜鞮一曲酒淋漓"：现在谁能和你一起在习家池宴饮？听着铜鞮曲痛快喝酒。既羡慕友人的闲适生活，也暗含自己无法参与的遗憾。
全诗亮点：
- 用香草、匕首等意象委婉表达复杂心情
- 通过历史人物对比，既赞友人又抒己怀
- 后四句的山水描写，把抽象情绪具象化
- 结尾的宴饮场景，留下余韵让人回味
诗人通过这首诗，既表达了对知音朋友的思念，也流露了自己壮志难酬的苦闷，最后落在对友人潇洒生活的向往上，情感层层递进，含蓄而深刻。