现代解析
这首诗是作者悼念已故友人汪泉翁的作品，通过回忆与感慨表达了对逝者的敬仰和哀思。
首联"曾看竹马聚儿童，空想登龙有路通"用童年竹马游戏起兴，暗示两人从小相识。"登龙"比喻功成名就，但"空想"二字透露出友人壮志未酬的遗憾。
颔联"南国甘棠公奭去，中原礼乐孔明终"用两个典故赞美友人：周公奭在南方推行仁政，诸葛亮恢复中原礼乐，将友人比作这两位历史名臣，突出其政治才能和道德风范。
颈联"白泉自照青山色，黄鹤空闻玉篴风"转入景物描写：清澈泉水映照青山，却再也听不到友人吹奏的笛声。"空闻"二字强化了物是人非的伤感。
尾联"炎瘴只今归帝德，伏波不数汉时功"称赞友人像汉代伏波将军一样在南方建功立业，但强调他的功绩超越古人，如今南方安定都得益于他的德政。
全诗通过今昔对比、虚实相生的手法，既追忆了与友人的情谊，又歌颂了其政绩品德。典故运用自然贴切，景物描写与情感抒发交融，在哀思中不失豪迈之气，展现了作者对逝者的深切怀念和崇高敬意。