现代解析
这首诗描绘了一位名叫王昆华的前辈官员完成使命后，从湖南（楚）返回云南（滇）探亲的旅程。全诗通过自然景色与人文情感的交织，传递出对归乡者的祝福和对亲情的温暖歌颂。
首联"益部占星信，桐圭展萼亲"用星象和玉器作比，暗示王前辈此行是奉皇命（占星）回乡省亲（展萼），就像桐叶圭玉象征皇家恩典般荣耀。这里用典很巧妙，但不必深究具体出处，只需感受到朝廷使命与家庭团聚的双重喜庆即可。
中间两联写旅途风光："水潆湘畹碧"是湖南的蜿蜒碧水，"山入点苍新"是云南苍山的清新景致。诗人用"休沐"（休假）和"咨诹"（询问民情）两个动作，既表现官员勤政爱民的形象，又暗示他归心似箭——人在休假途中仍不忘工作，但西南的家乡才是真正的心灵归宿。
尾联最动人：想象王前辈的家人（潘舆代指母亲）早已听闻喜讯，天天望着大路等待车马扬起的尘土。这个画面把抽象的"思亲"具体化为母亲翘首以盼的身影，尘土飞扬的日常景象里饱含着最深沉的家庭温情。
全诗亮点在于：用"湘水-苍山"的空间移动串联起公务与私情，最后落笔在"望尘"这个极具生活气息的细节上，让朝廷使节的荣耀最终融化在母亲等待的目光里。这种将政治使命与人间亲情完美融合的写法，正是古典诗词"温柔敦厚"之美的典型体现。