现代解析
这首诗描绘了一位大臣清晨上朝时的所见所感，字里行间透露出对盛世王朝的赞美和自己想要报效国家的忠心。
开头两句"晨钟初罢夜迟迟，佩玉趋跄拜凤墀"生动地写出了上朝的场景：晨钟刚刚敲响，夜色还未完全褪去，大臣们就佩戴着玉饰，快步走向皇宫台阶准备朝拜。这里的"佩玉"和"凤墀"都显示出朝廷的庄重威严。
中间四句"盛世喜逢周礼乐，微臣又睹汉威仪。六龙高拥祥光渺，三殿晴开曙色熹"是诗人对朝廷的赞美。他说自己很幸运能生活在这样一个像周朝一样礼乐昌盛的太平盛世，又能亲眼目睹像汉朝那样威严的朝廷气象。"六龙"指皇帝的车驾，"三殿"指皇宫，这些意象都烘托出皇家的尊贵气象。
最后两句"独愧年来空染翰，孤忠何以报明时"表达了诗人的惭愧之情。他觉得自己这些年只是写写文章，没有真正为这个清明时代做出贡献，不知道该如何报答这样的好时代。这里的"孤忠"二字特别能体现一个臣子对国家的赤诚之心。
整首诗语言典雅但不晦涩，通过清晨上朝这个特定场景，既展现了朝廷的威严气象，又抒发了臣子的忠君爱国之情。诗人用"周礼乐"、"汉威仪"这样的典故来赞美当朝，既显得庄重又不失文采。最后流露出的惭愧之情，更让读者感受到一个古代知识分子的责任与担当。