现代解析
这首《咏磬》是一首歌颂磬（一种古代打击乐器）的诗。通过诗歌，作者表达了磬的独特魅力和历史地位。
首句“制因无句巧”指的是磬的制作工艺精细巧妙，没有多余的装饰，突出了其质朴之美。
“质从泗水旁”则是说磬的材质来自泗水附近，泗水自古就是文人墨客向往的圣地，强调磬的质优。
“象物还同矩，论音本协商”是赞美磬的形状和音质的和谐统一，如同用规矩画出的正方形，音质也能让人感觉舒适。
“治成观兽舞，声起应鸾翔”描绘了磬在正式场合中的使用场景，磬声能伴舞兽舞，也能与鸾鸟（传说中的神鸟）的飞翔声相应和，形象地展示了磬的高雅和韵律。
“招仙鸣汉代，为灵锵鲁堂”进一步描绘了磬在历史上的重要地位，传说中它能招来仙人，在汉代宫廷和鲁国贵族家中都有其身影。
“鸿毛说本诞，石室辨难详”则是对一些关于磬的传说和记载的描述，指出这些说法可能不够准确，难以考证。
最后两句“唯有升歌际，能为众乐纲”是点睛之笔，强调在歌唱中，磬的独特地位，它能够引导和统率各种乐器，成为音乐中的核心。
整首诗通过对磬的赞美，既展现了中国古代音乐文化的魅力，也流露出作者对音乐和历史的深厚感情。