现代解析
这首诗描绘了一对白鹭的生活场景，通过它们的习性来寄托诗人的情感和志向。
前两句写白鹭成双成对频繁出入，暗示诗人与白鹭的亲近关系——因为诗人是"江人"（生活在江边的人），所以白鹭把他当作知己。这里用白鹭的"双去双来"反衬出诗人可能存在的孤独感。
中间四句生动刻画白鹭的习性：它们歪着雪白的头寻找水源，抖动羽毛生怕沾染尘埃；不知何时在楚地失去了伴侣，如今又在长安的哪棵树上安家。这些细节既展现了白鹭高洁的形象，也暗含诗人对自身际遇的感慨——像白鹭一样辗转漂泊，却始终保持高洁品格。
最后两句点明主旨：白鹭天生不同于凡鸟，虽然靠近台阶听人吟诗却保持温顺本性。这其实是诗人的自况——虽身处尘世却保持高洁，虽与世俗接触却不改本心。诗人借白鹭的形象，表达了自己清高脱俗、不随波逐流的人生态度。
全诗语言清新自然，通过对白鹭的细腻观察，巧妙地将物象与情怀融为一体，展现了唐代咏物诗托物言志的典型特点。