现代解析
这首诗讲的是老朋友久别重逢的温暖场景，以及人生聚散无常的感慨。
前四句写重逢的喜悦：老朋友冯支孚从龙湾来探望，距离上次分别已经三个月了。诗人住在简陋的茅屋里，朋友却不嫌弃前来拜访。他们一边喝酒一边畅谈，就像骏马奔驰般畅快，谈话像蝉鸣一样连绵不断。这里用"骏足""蝉联"两个生动的比喻，把老友重逢的欢畅表现得活灵活现。
中间四句转入对人生的思考：朋友乘着小船远道而来，心里惦记着故乡（桑梓）。读完《诗经》中思念父母的《蓼莪》篇（蒿莪代指这篇诗歌），不禁为远方的亲人感到悲伤。这里提到朋友正在服丧（居外艰），给欢聚的场面增添了一丝忧伤。
最后两句用典故点题：诗人自比东晋名士王仲祖（馨儿是其小名），把来访的朋友比作名臣庾亮。意思是说，正因为有这样品德高尚的朋友来访，自己才能像历史上的名士一样留下美谈。这里既赞美了朋友的品格，也表达了知己难得的珍惜之情。
全诗就像一张老友重逢的合影：有茅屋对饮的热闹，有谈及亲人的伤感，最后定格在"人生得一知己足矣"的温馨画面中。诗人用日常生活中的场景，写出了友谊最动人的模样——不在乎住处简陋，不计较路途遥远，只要心意相通，平凡的相聚也能成为佳话。