现代解析
这首诗赞美了一种超脱世俗、坚守信念的高尚品格，并用历史人物鲁仲连的例子来强化这种精神。
开头四句说：真正有志向的人看轻世俗名利，和普通人不一样。他们能坚持自己的原则，是因为看得透彻。这里强调了一种不随波逐流、有独立判断的人格魅力。
中间四句是过渡：这种品格在任何时代都值得推崇，古今真理都不会改变。诗人遥想千年前的古人，觉得自己在鲁仲连面前感到惭愧。这里用"鲁连生"（鲁仲连）引出下文的具体事例。
后六句集中写鲁仲连的事迹：他仅用几句话就保全了赵国，击退秦军的壮举震惊天下。他选择隐居时，连落脚的地方都显得特别（暗指他品格高洁，所在之处自然端正）。最后两句用"无陂总是平"的比喻，形容高尚之人无论处在什么环境都能保持正直。
全诗通过对比（志士vs世人）、用典（鲁仲连存赵却秦）、象征（高蹈、无陂平等意象）等手法，歌颂了坚持真理、不慕荣利的精神。诗人借古喻今，既表达对古人的敬仰，也暗含对自己或当时人的鞭策。