现代解析
这首诗描绘了诗人在北方边塞偶遇好友卢仝时的情景，充满了漂泊之苦和思乡之情。
前两句"直到桑干北，逢君夜不眠"直接点明地点和事件：在遥远的桑干河以北，诗人遇到了卢仝，两人激动得彻夜难眠。这里的"桑干北"暗示了边塞的荒凉遥远。
中间四句通过具体细节展现两人的处境："上楼腰脚健"写两人虽然年迈但还能登楼；"怀土眼睛穿"用夸张手法表现思乡之切，眼睛都快望穿了；"斗柄寒垂地，河流冻彻天"则用北斗星低垂、河流完全冻结的景象，烘托出边塞的严寒环境。
最后两句"羁魂泣相向，何事有诗篇"最为动人：两个漂泊在外的游子相对而泣，在这样艰难的环境下，哪还有心情写诗呢？这种反问反而更凸显了诗歌的力量——即使处境艰难，诗人依然用诗歌记录下这份真挚的情感。
全诗语言朴实却情感深沉，通过具体的环境描写和细节刻画，让读者感受到边塞的苦寒和游子的辛酸，最后的情感爆发更是直击人心。诗人用最真实的笔触，写出了最动人的羁旅情怀。
刘叉
刘叉，唐代诗人。生卒年、字号、籍贯等均不详。活动在元和年代。他以“任气”著称，喜评论时人。韩愈善接天下士，他慕名前往，赋《冰柱》、《雪车》二诗，名出卢仝、孟郊二人之上。后因不满韩愈为谀墓之文，攫取其为墓铭所得之金而去，归齐鲁，不知所终。