现代解析
这首诗描绘了一匹御马卸下公务后的自由场景，充满画面感和生命力。
前两句写马儿下班：这匹在皇宫仪仗队里工作的马，完成任务后走出御用堤岸，管马的官员帮它解下了华贵的马鞍垫子。"立仗"指仪仗队，"锦障泥"是贵族马匹用的华丽防尘马鞍垫。这里通过解下马具的细节，暗示马儿从公务中解放。
后两句写马儿撒欢：春水边芳草萋萋的渡口空无一人，马儿终于能迎着春风尽情嘶鸣。"无人渡"的安静环境与"自在嘶"的欢快形成对比，用东风象征自由，马嘶代表释放天性。
全诗妙在通过马儿的视角，暗喻人对自由的向往。华丽的御马看似风光，实则只有卸下职务才能获得真正的快乐。诗人借马写人，用简单的放马场景，道出了"卸下束缚才能活出真我"的哲理。春草、流水的自然意象与马儿的欢嘶相映成趣，让这个深刻的道理显得生动可感。