现代解析
这首诗表达了作者对世俗生活的厌倦和对归隐自然的向往。
开头两句"世事非吾事，驾言归路寻"直截了当地说：这些世俗事务都不是我关心的事，我要驾车去寻找回家的路。这里的"家"不是指现实中的家，而是象征心灵归宿。
中间四句描写了归隐后的生活状态。"向时迷有命"是说以前被命运迷惑，"今日悟无心"是说现在明白了要放下执念。在庭院里赏菊饮酒，听着风吹过窗前的琴声，这种闲适的生活正是作者向往的。
最后两句"寓形知已老，犹未倦登临"很有深意。虽然身体已经衰老，但精神上仍然保持着对自然山水的热爱。"登临"在这里不仅指登山，更象征着对精神境界的追求。
整首诗用简单的生活场景，表达了深刻的人生感悟。作者通过对比过去和现在，世俗和自然，展现了从迷茫到觉悟的心路历程。最打动人的是最后那种"人老心不老"的积极态度，即使年岁已高，依然保持着对美好事物的热情。
苏轼
苏轼（1037－1101），北宋文学家、书画家、美食家。字子瞻，号东坡居士。汉族，四川人，葬于颍昌（今河南省平顶山市郏县）。一生仕途坎坷，学识渊博，天资极高，诗文书画皆精。其文汪洋恣肆，明白畅达，与欧阳修并称欧苏，为“唐宋八大家”之一；诗清新豪健，善用夸张、比喻，艺术表现独具风格，与黄庭坚并称苏黄；词开豪放一派，对后世有巨大影响，与辛弃疾并称苏辛；书法擅长行书、楷书，能自创新意，用笔丰腴跌宕，有天真烂漫之趣，与黄庭坚、米芾、蔡襄并称宋四家；画学文同，论画主张神似，提倡“士人画”。著有《苏东坡全集》和《东坡乐府》等。