现代解析
这首诗描绘了一位功成名就的将军荣归故里的场景，赞颂了他忠君爱国、孝悌传家的高尚品格。
前两句用轻松的语气说：这位将军在西北边塞谈笑风生（说明他从容不迫），如今功成归来，乘坐着两匹红马拉的豪华马车（说明他地位显赫）。三四句是重点：他建功立业是为了辅佐明君（三代指圣明君主），把忠孝传家作为人生信条，堪称楷模。
五六句具体写他的品格：作为御史（监察官）时忠心报国，当上将军后也不贪图安逸（"未老肯谋身"指不为自己打算）。最后两句把当下和古代作比较：现在义阳（信阳）和淮阳一样重要，这位将军就像汉朝的汲黯（著名谏臣）那样刚正不阿。
全诗通过今昔对比，塑造了一个既会打仗又懂治国、既建功立业又注重家风的完美官员形象。语言平实但层次分明，先写荣归场景，再赞品格，最后用历史名人作比，让读者感受到这位将军的非凡之处。