现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的壮丽景象和旅途中的感受，充满边塞行军的豪迈气息。
前两句用声音和色彩勾勒出行军场景：车轮声还在耳边回响，天色却已完全暗下来。这种动静结合的画面让人仿佛置身其中。
中间四句展现了雄浑的自然景观：险峻的山势像是天然屏障，奔腾的河流连接着无边的荒野。月光洒在连绵群山上，士兵们正在休息，战马在寒霜中啃食草料。这些画面既宏大又细腻，既有整体感又有细节描写。
最后两句点明目的地：皇帝的行营就在东南方向不远处，夜风送来宫中更漏的声音。这里用"风清"暗示旅途即将结束的轻松感，与前面艰苦的行军形成对比。
全诗最妙的是把帝王出巡这样的大事，通过士兵的日常体验来表现：听车轮、看夜色、睡月下、喂战马。这种平民视角让庄严的皇家仪仗变得亲切可感，既有皇家气派又不失生活气息。