现代解析
这首诗是作者写给朋友周充的赠诗，用轻松自然的语言表达了对友人的赞赏和牵挂。
前两句"濒海南来不作难，两春花鸟一唫鞍"是说：你从海边南来一路顺利，这两年春天里，你骑着马在鸟语花香中吟诗作对。这里用"不作难"形容旅途顺利，"一唫鞍"这个生动的画面展现了友人潇洒的文人形象。
后两句"期期御史今无恙，又作人间杜母看"中，"期期"表示一直期盼，"御史"是友人的官职。意思是：我一直挂念的御史大人现在平安无事，你就像古时候爱民如子的杜母一样受人爱戴。这里用"杜母"的典故（东汉杜诗为官清廉爱民，百姓称他为"杜母"），赞美友人是个好官。
全诗语言朴实但情感真挚，既表达了久别重逢的欣喜，又通过"杜母"的比喻，巧妙赞扬了友人为官清廉、深受百姓爱戴的品质。诗中"花鸟吟鞍"的闲适画面与"杜母"的崇高形象形成对比，展现了友人既能享受生活又能勤政爱民的多面形象。