现代解析
这首诗描绘了一个孤独旅人夜泊江边的愁绪，通过四个画面传递出深深的寂寥感。
第一句"柂牙伊轧涛惊枕"写船身摇晃的声音。船桨吱呀作响，江浪拍打船舷的动静大得能把人从睡梦中惊醒，让人直观感受到旅人休息环境的恶劣。
第二句"舡腹凄凉月射窗"写船舱内的景象。月光冷冷地透过船窗照进来，"射"字既写出月光的强烈，又暗示这份光亮非但不温暖，反而让空荡的船舱更显凄凉。
第三句"正是客愁无处着"直接点明心境。漂泊在外的愁绪本已难熬，此刻连个安稳睡觉的地方都没有，愁绪就像无处落脚的旅人一样漂泊不定。
最后"数声寒雁起沧江"以景结情。突然传来的几声雁鸣划破江面，寒雁的叫声与苍茫的江水相互映衬，把旅人的孤独感推向更广阔的天地间。
全诗妙在把抽象的情绪转化为可感的声音（桨声、雁鸣）、触感（惊枕的晃动）、视觉（刺眼的月光），让读者能身临其境地体会那种辗转难眠的夜晚。特别是最后用寒雁的叫声收尾，就像电影镜头突然拉远，把个人的愁绪融入苍茫天地，余韵悠长。