现代解析
这首诗是一位将领在调任时写给上级的告别信，表达了对前辈的敬仰和自己为国效力的决心。
前四句是回忆和赞美：诗人想起当年看到这位长官手持玉制兵符领兵的样子，风度翩翩又学识渊博，堪称自己的老师。虽然年纪大了但骑马时依然精神抖擞（"矍铄"形容老人有精神），这份英姿值得画下来；他带兵时还能从容地横握长矛吟诗作赋，文武双全。
后四句转为表态：诗人表示剿灭敌人要像驱赶凶恶的海鳄一样果断，关心百姓疾苦就不能像躲避毒虫（"仙蜞"指有毒的蚂蟥）那样退缩。最后两句既是建议也是承诺：希望长官继续重视强兵富国的政策，只要保持这样的势头，未来实现远大目标就大有希望。
全诗用对比手法（文雅与勇武、为民与避害）塑造了理想将领形象，既表达敬意又暗含自己继承遗志的决心。比喻生动（海鳄喻强敌、仙蜞喻困难），把治军理政的道理说得形象易懂。