现代解析
这首诗是写给一位名叫余侍御的朋友的，表达了对他的赞美和敬佩之情。
开头两句“余子平生友，朝端孰汝俦”意思是：你是我一生的好朋友，在朝廷里谁能比得上你呢？直接点明了两人深厚的友谊，以及余侍御在朝堂上的卓越地位。
接下来“直声闻海宇，正气挺神州”夸赞余侍御为人正直，名声远播，他的浩然正气支撑着整个国家。这两句用夸张的手法突出了余侍御的高尚品格和重要影响。
“月照乌台晓，霜凝白简秋”这两句写得很有画面感：月光照耀着御史台（乌台）直到天亮，秋霜凝结在奏章（白简）上。这里用御史台和奏章来暗示余侍御作为御史的职责，通过“月照”和“霜凝”表现出他勤勉工作、秉公执法的形象。
最后两句“清时封事少，何以报宸旒”意思是：在政治清明的时代，需要上奏的事情变少了，你该用什么来报答皇恩呢？这里既是对太平盛世的赞美，也暗含对余侍御继续尽忠职守的期待。
整首诗通过真挚的友情、生动的景物描写和含蓄的劝勉，塑造了一位正直勤勉的官员形象，同时也展现了诗人对朋友的深厚情谊和对国家政治的关心。语言朴实但情感真挚，是一首很有感染力的赠友诗。