现代解析
这首诗写的是作者对自身境遇的感慨，通过对比手法表达了一种无奈又自嘲的情绪。
前两句用对比手法：老朋友大多像大鸟一样展翅高飞（"飘长翮"指高飞），唯独自己像小鸟般低飞，显得特别可怜。这里的"卑飞"既指飞得低，也暗指自己地位卑微。
后两句进一步自嘲：说自己就像贴地飞行的燕雀，安于现状，懒得用短小的翅膀去冲击高空。"刺青天"这个动作描写很生动，把奋力高飞写成"刺"的动作，既显出难度，又带着点不服气的意味。
全诗妙在：
1. 用飞鸟比喻人生境遇，形象易懂
2. "剧可怜"带着幽默的自嘲
3. "懒将"表面说懒惰，实则暗含无力改变的无奈
4. 短翼与青天的对比，突出理想与现实的差距
诗人没有直接抱怨命运，而是用鸟儿的意象，把怀才不遇的苦闷写得既生动又含蓄，让读者在会心一笑中体会到他复杂的心境。