现代解析
这首诗描绘了诗人与友人侯夷门在郊外漫步时的闲适心境，通过自然景物的描写传递出悠然自得的情绪。
前两句写他们随意漫步到郊外，斜靠在树荫下休息。"放脚"二字用得很生动，表现出无拘无束的随意感。"欹斜"这个动作描写，让人仿佛看到他们慵懒倚靠的样子。
中间四句细腻描写周围景色：看着云朵渐渐飘远，久坐时发现身下的草都被压出了痕迹。红色的树木掩映着远处的寺庙，青山从树林中若隐若现。这些景物描写很有层次感，由近及远，从天空到地面，构成一幅和谐的自然画卷。特别是"久坐草痕深"这个细节，既真实又富有诗意，暗示他们沉醉在这片景色中忘记了时间。
最后两句直接抒发情感：今天和友人在一起真是愉快，忍不住一起挠着头吟诗作对。"搔首"这个动作很生活化，表现出他们沉浸在创作中的专注神态。"共长吟"则展现了知音相聚、诗兴大发的快乐。
整首诗语言朴实自然，没有华丽的辞藻，却通过细腻的观察和真切的感受，把一次普通的郊游写得充满诗意。诗人用轻松愉快的笔调，表达了与志同道合的朋友共享自然之美的满足感，让读者也能感受到那份闲适与惬意。