现代解析
这首诗表达了作者远离世俗纷扰、向往自然闲适生活的豁达心境。
首联"老朽何心托市朝，正当鼓腹咏轩尧"意思是：我这老头子哪还有心思在官场混日子，现在只想吃饱喝足后歌颂上古贤君的太平盛世。这里用"鼓腹"（吃饱拍肚子）的生动画面，展现退休生活的惬意。
颔联"由来方外希夷乐，渐与人间路径遥"说：我向来就向往世外桃源般的清净快乐，如今和世俗社会的联系越来越少了。"方外"指超脱世俗的境界，"希夷"形容道家追求的虚空境界。
颈联"泽畔应无渔父问，松间时听葛天谣"描绘了两个生活场景：水边不再有渔夫来打扰，松林里时常能听到上古时代的淳朴歌谣。这里用"渔父问"的典故，暗示不再被世俗问题困扰。
尾联"髯君莫及儿童伎，留取褚中翡翠翘"最有趣：大胡子朋友啊，你别学那些小孩耍把戏，还是把你珍藏的翡翠笔饰留给我写字用吧！这是用幽默口吻回应求字的朋友，既婉拒了应酬，又保持了文人间的雅趣。
全诗通过对比"市朝"与"松间"两种生活状态，展现了作者退休后享受自然、远离官场的轻松愉悦。语言朴实但意境高远，最后还不忘开个玩笑，让人看到古代文人可爱的一面。