现代解析
这首诗描绘了一个深夜里停泊在荒野河滩的孤舟场景，充满了漂泊者的忧虑和对现实的感慨。
前两句写船夫收帆停船，在深夜的野滩边暂歇。这里用"风初定"暗示之前可能经历了风浪，现在终于能稍作休息。但接下来的两句却道出了不安——乡村盗贼横行，州县官员形同虚设，展现了一个混乱无序的社会环境。
五六句笔锋一转，通过细腻的自然观察带来片刻宁静：听到水声知道有鱼跃出水面，潮水平静让河岸显得格外宽阔。这种对自然的敏感体察，反衬出诗人内心的孤独。
最后两句点明主旨：在这深夜时分，诗人因忧愁而无法入睡，只能数着天边零落的残星。这个画面既写出了长夜漫漫的孤寂，又暗含着对光明（星辰）的期待，以及对混乱时局的深深忧虑。
全诗通过"孤舟夜泊"这个典型场景，将个人漂泊的孤寂与社会动荡的忧虑完美结合，既有对自然景物的生动刻画，又饱含深沉的时代感慨。诗中"盗贼横行、官员失职"的描写，在今天看来依然能引发人们对社会治理的思考。