现代解析
这首诗讲的是一个读书人为了理想奔波，最终回归本心的故事。
第一句"饥寒万卷寄萧疏"说这个人虽然穷困潦倒（饥寒），但读了很多书（万卷），过着清贫简单的生活（萧疏）。就像现在有些人虽然物质条件不好，但坚持读书学习。
第二句"越路三千去上书"写他不远千里（越路三千）去京城给皇帝提建议（上书）。这就像今天年轻人离开家乡去大城市追求梦想。
第三句"明主既知尧舜事"是个转折，说皇帝既然已经懂得像古代圣君尧舜那样治国了。意思是自己的建议可能没那么重要了。
最后一句"故山依旧爱吾庐"最动人，说家乡的山水依然欢迎我回去。就像在外打拼的人最终发现，最温暖的还是老家那个小房子。
整首诗告诉我们：追求理想固然重要，但不要忘记最初的本心。就像现在很多人离开家乡打拼，最后发现最珍贵的可能还是简单朴实的生活。诗人用很生活化的比喻，把这种人生感悟说得特别透彻。