现代解析
这首诗通过缅怀一位已故的滕姓使臣，表达了深切的追思和敬仰之情。
前两句用"苏郑"（可能指苏轼、郑虔等历史名人）比喻滕奉使生前的杰出，像并驾齐驱的骏马，没想到这样如芝兰般高洁的人也会离世。"遗老"二句说如今年长者想起他仍会落泪，但年轻一代已不了解他的风范，凸显时代变迁中的遗忘。
中间两句用景物寄托哀思：西边山岭飞过秋霜中的大雁，滹沱河畔樵夫在暮色中争渡，这些萧瑟景象暗示着英雄逝去后的寂寥。最后直接抒情：回想他生前的英姿，那凌云壮志般的豪迈气概，如今再难寻觅，就像无法召回逝去的笑容。
全诗通过今昔对比、景物烘托，将对逝者的追念写得深沉动人。最打动人心的，是写出了英雄被时间湮没的无奈——伟大如他，最终也难逃被后人遗忘的命运，这种对生命局限的慨叹，让诗歌超越个人悼念，具有了普遍的人生感悟。
姚孝锡
徐州丰县人，字仲纯，号醉轩。徽宗宣和六年进士。授代州兵曹。金兵侵雁门，州将议以城降，孝锡投床大鼾，略不为意。后脱身移居五台，不仕。善治生，积粟至数万石，遇岁饥，尽出以赈贫乏，多全活。中年后，以家事付诸子，日与宾朋纵吟山水诗酒间。卒年八十三。有《鸡肋集》。