现代解析
这首诗描绘了一位官员（郑邑侯）卸任回乡的场景，表达了百姓对他的怀念和诗人自己的谦卑之情。
前两句用生动的画面开场：麻雀在棠梨树荫下啄食，白鹤悠闲地躺在庭院里，花院里传来清幽的琴声。这些宁静的意象暗示郑邑侯治理有方，让当地百姓安居乐业。
中间四句写郑邑侯离任回乡。百姓欢喜地传颂这位像仙人般的好官（"飞双舄"用典故形容官员离任），而诗人自嘲像古代学者梁鸿那样只会死读书。这里通过对比，既赞美郑邑侯的政绩，又流露出诗人对自己无功名的感慨。
最后两句直接抒情：百姓不会忘记郑邑侯的恩惠（"深雨露"比喻恩泽），而诗人自称布衣百姓，本该终老山林。六年未见郑邑侯，现在却要为他题诗在屏风上，感到十分惭愧。
全诗通过乡村宁静景象、历史人物对比和真诚的自我剖白，展现了一位亲民官员的形象，同时透露出传统文人对功名与归隐的矛盾心理。语言清新自然，情感真挚动人。