现代解析
这首诗讲的是朝廷派官员杨益去苏松地区调查旱灾，完成任务后回京的场景。诗人用平实的语言表达了对杨益的赞赏和对民生疾苦的关怀。
开头两句说皇帝的命令传到灾区，让受灾的东南地区有了希望。"凋瘵"指受灾百姓的困苦，"顿然苏"是说情况马上好转，用词很形象。
中间四句具体描写杨益的工作：他像古代贤臣一样认真考察灾情（"崔峣树"典故），又像忠臣郑侠那样如实汇报灾况（"郑侠图"典故）。百姓们欢欣鼓舞（"满路欢声"），而杨益本人清正廉洁（"清气湛冰壶"的比喻很生动）。
最后两句是嘱咐：回京路上别耽搁，朝廷正等着你参与国家大计呢。"延伫"是翘首以盼的意思，表现出对杨益的期待。
全诗没有华丽辞藻，而是用具体事例和贴切比喻，既表扬了清官，又反映了诗人关心民生的态度。通过一次公务出行的描写，展现了古代官员为民办事的理想形象。