现代解析
这首诗描述的是作者在航行过程中遇到的一件事情。
首先，“一川黄浊写昆崙”，这里诗人用“一川”来形容河流，河水中带着黄色的泥沙，仿佛在书写着昆仑山的样子。这里的“昆崙”指的是昆仑山，是中国西部的一座著名山脉。诗人通过这样的比喻，形象地描绘了河水浑浊的景象。
接着，“苦恨南溪不尽吞”，这里的“苦恨”表达了诗人因为河水阻碍了前行而产生的遗憾和不满。南溪是诗人所经过的一条河，他感到非常遗憾，因为南溪的水流太急，仿佛永远也吞不完这些泥沙。
然后，“三老亦知行意速”，这里的“三老”指的是三位长者，他们知道诗人的心情急切，想要尽快通过这片水域。诗人在这里用“行意速”来形容自己的心情，表达了他想要快点离开这片泥沙河的愿望。
最后，“时时插竹记沙痕”，这里的“插竹”是指用竹子来标记河流中的沙痕。诗人通过这种方式来记录河流的深度和流速，以便在将来遇到相似的情况时能够有所参考。
总的来说，这首诗通过描绘河流的景象和诗人的心情，传达了作者在航行过程中遇到的困扰和急切的心情。诗中的比喻和意象生动形象，让人感受到了诗人面对困境时的无奈与期待。
朱槔
徽州婺源人，字逢年。朱松弟。有轶才，自负其长，不肯随俗俯仰。工诗。有《玉澜集》。