现代解析
这首诗描绘了一个温馨又充满仙气的场景，核心是表达对友人归家团聚的羡慕和祝福。
前两句用对比手法写两种生活状态：你的朋友昨天还在皇宫（金门）给皇帝讲课（进讲书），今天却潇洒地辞别宫廷（丹扆指红色宫门），走下台阶回归家庭。这种转变暗含对官场生活的淡泊。
后两句是诗人的想象：知道你穿着彩衣回家侍奉父母（綵服趋庭是孝亲的典故），这场景就像神仙飞升碧空一样自在逍遥。这里把平凡的亲情场景比作"神仙登天"，既赞美友人孝顺的品质，又用夸张比喻让画面顿时飘逸起来。
全诗最妙的是把"回家尽孝"这件日常小事，通过宫廷与家庭的对比、人间与仙境的类比，升华成具有理想色彩的生活选择。诗人不说自己多羡慕，却说友人像神仙，这种含蓄的表达反而让羡慕之情更浓。
解缙
解缙（1369年－1415年），字大绅，一字缙绅，号春雨、喜易，明朝吉水（今江西吉水）人，洪武二十一年（1388年）中进士，官至内阁首辅、右春坊大学士，参预机务。解缙以才高好直言为人所忌，屡遭贬黜，终以“无人臣礼”下狱，永乐十三年（1415年）冬被埋入雪堆冻死，卒年四十七，成化元年（1465年）赠朝议大夫，谥文毅。