现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过惶恐滩时的所见所感，通过生动的自然景象和巧妙的历史联想，表达了人生路途的艰险和内心的孤寂。
前两句写景：连绵的青山像盘龙般雄伟，一叶小舟逆流而上行驶在赣江的波涛中。"叠叠"和"郁盘"两个词把山势的连绵起伏写得很有气势，而"片帆"的渺小与江澜的壮阔形成对比。
中间四句具体描写惶恐滩的险恶：这个让人听了名字就害怕的险滩，旁边的古县虽然叫"万安"却名不副实。狂风摇撼着山崖，巨石仿佛要崩塌；雷声在深谷回荡，湍急的水流奔腾咆哮。这里用"风撼""雷喧"等动态描写，让读者仿佛身临其境地感受到滩险水急。
最后两句抒情：辛苦的旅人和孤独的臣子处境相似，不只是苏东坡才会为路途艰难而哭泣。这里用苏东坡的典故，暗示自己和苏东坡一样，都是在人生失意时经过这个险滩，借古人的遭遇抒发自己的感慨。
全诗最精彩的是把自然险境与人生困境完美结合，惶恐滩既是真实的地理险阻，也象征着人生路上的坎坷。通过"万安"这个地名的反讽，更突出了现实与理想的落差。最后用苏东坡的典故，既增加了历史厚重感，又让个人的情感有了更普遍的共鸣。