诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一次愉快的同游经历，表达了诗人对当下美好时光的珍惜，以及长期在外奔波的感慨。
前两句"玉珂知不并，兰棹幸同游"用对比手法，说虽然不能像玉珂（马饰）那样成双成对，但能一起乘船游玩也很幸运。这里透露出诗人对这次同游机会的珍视。
中间四句用细腻的笔触勾勒出游玩的场景：在堤岸的树下听黄莺歌唱，在驿站的楼上目送大雁飞过；微风中传来轻柔的歌声，酒杯里倒映着朦胧的月光。这些画面充满诗意，让人仿佛身临其境，感受到那份闲适与美好。
最后两句笔锋一转，诗人感叹自己长期在外奔波（"行役久"），但此刻的欢聚让他暂时忘却了思乡的忧愁。这种情感的转折，既表现了诗人对现实的无奈，也突出了当下欢乐时光的珍贵。
整首诗语言清新自然，通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人对美好时刻的珍视，以及在漂泊生活中寻找慰藉的心境。读来让人感受到一种淡淡的忧伤与温暖的慰藉并存的美。