现代解析
这首诗描绘了一幅山水壮丽、军民和谐的画卷，充满了对自然美景的热爱和对职责的忠诚。
开头两句用对比手法写山水之美：闾阜山秀丽高耸，凌河水清澈胜过葡萄美酒。这里用"胜葡萄"的比喻，既形容水的晶莹透亮，又暗含对家乡的赞美。
三四句继续写景：山水相映成画，柳绿花红与官员锦袍相互辉映。这里"锦袍"二字巧妙地把自然景色和人文气息融合在一起，暗示官员们在这美景中办公的场景。
五六句写官员出行场面：两府官员停下华丽车驾，三军将士举着牦牛尾装饰的旌旗前后护卫。通过"鹤驾""氂旄"这些仪仗用具的描写，既展现了威严的排场，又透露出公务的繁忙。
最后两句是作者自述：作为随行小官，不辞辛劳骑马奔走。一个"叨"字（意思是惭愧地）表现出谦逊，"岂惮劳"的反问则彰显出尽职尽责的态度。
全诗最动人的地方在于：在描绘山水之美的同时，自然地融入了公务场景，最后落脚到官员勤勉工作的形象。既赞美了自然风光，又歌颂了勤政精神，两者相得益彰。诗中"水光山色"与"鞍马驱驰"的对比，更突显了官员们无暇赏景、专注公务的敬业精神。