马伏波事
人生在衣食，但取饱与温。
下泽驾款段，曾不羡华轩。
仕为郡掾吏，身自守丘园。
乡里称善人，此外不足论。
志大心自劳。福厚祸有根。
提兵泊浪间，薏苡谗谤喧。
飞鸢跕跕堕，卧视瘴水昏。
永怀平生时，空愧少游音。
下泽驾款段，曾不羡华轩。
仕为郡掾吏，身自守丘园。
乡里称善人，此外不足论。
志大心自劳。福厚祸有根。
提兵泊浪间，薏苡谗谤喧。
飞鸢跕跕堕，卧视瘴水昏。
永怀平生时，空愧少游音。
现代解析
这首诗讲的是东汉名将马援（马伏波）的人生故事，用简单直白的语言道出了人生的选择和代价。
开头四句说人生最基本的需求就是吃饱穿暖，马援年轻时骑着老马在乡间小路上溜达，根本不羡慕那些豪华马车。他在家乡当个小官，安心守着自家田园，乡亲们都夸他是好人，他觉得这样就够了——这里描绘了一个知足常乐的普通人形象。
但转折来了：志向太大反而让自己活得累，福气背后可能藏着祸根。马援后来带兵打仗（泊浪间指他在南方作战），因为运回一车薏米（一种粮食）被人诬告贪污（"薏苡谗谤"这个典故）。最后他在南方瘴气弥漫的地方病倒，看着天上掉落的鸢鸟（飞鸢跕跕堕），躺在病床上回忆一生，想起同乡好友劝他安分过日子的话（少游指马援的朋友），心里充满愧疚。
全诗用对比手法展现人生选择：前半段是安稳平淡的生活，后半段是建功立业带来的荣辱。最打动人心的，是最后病中将军的悔悟——当他在功名路上栽了跟头，才明白简单生活的可贵。就像现代人常说的"平平淡淡才是真"，这首诗用历史人物的故事告诉我们：追逐远大抱负可能要付出沉重代价，而平凡的生活反而可能是最踏实的幸福。
薛绍彭
河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。