现代解析
这首诗以比喻和象征的手法，反映了诗人对当时社会变革中的困惑和无奈。我们可以逐句解析这首诗的含义：
1. 胶柱难鼓瑟：胶柱是一种古代演奏瑟乐器时用的固定琴弦的装置。这里比喻僵化不变的做法。整句的意思是，用胶将琴柱固定，想要奏出美妙的音乐是很难的。象征着要改变现状，不能墨守成规。
2. 甚者当解弦：到了极端的程度，就应该解下琴弦，重新调整。比喻在僵化的现状无法改变时，应该放弃旧有的方法，寻找新的方式。
3. 造车不合辙：造车时如果不符合原有的车辙，那么车就无法正常行驶。意味着我们如果想要达到目标，首先要顺应现有的规则和路径。
4. 出门行莫前：走出家门，想要前行却找不到合适的道路。比喻在新的环境中找不到方向，迷失了目标。
5. 弦更紊古调：哪怕重新调整琴弦，使音调更加紊乱。意味着即便进行了调整，也很难回归到过去的美好状态。
6. 车徒反旧辕：驾车的人反而回到了旧的车辙上。即使已经找到了新的方向，人们却习惯性地回到过去熟悉的老路上。比喻人们面对变革时的犹豫和保守。
7. 姚虞世既远，雅奏不复宣：远古时期（如尧舜时代）已经过去，高雅的乐章不再被演奏。暗示随着时代变迁，那种理想化或高尚的风尚已经不再。
8. 姬公指南作，矩度谁能传：姬公（指周公）曾作指南，但想要传承这种规范和准则的人又在哪里？比喻周公制定的法则和准则已经难以传承，新的规范和准则难以被理解和接受。
整首诗通过对琴瑟、车辙、乐曲等日常事物的比喻，形象地表达了诗人对当前社会变革过程中遇到的问题和困惑。诗中既有对现状的批判，也有对理想状态的向往，反映了诗人对变革的思考和无奈。