现代解析
这首诗描绘了诗人在夜晚与友人漫步于古寺之间的对话情景，充满了禅意和诗意。
首句“菩提绝似古招提，两屐行来自不迷”，意思是菩提寺仿佛像古老的招提寺一样，即使是两个人默默地行走也不会迷失方向。这里运用了比喻，形象地表现了诗人内心的平静和对古寺的熟悉感。
接下来，“旧伴閒云归竺国，新添流水入曹溪”，描述了诗人与云朵为伴，云朵归返了遥远的竺国（印度），而新的溪水则流进了曹溪（在中国广东）。这里，“閒云”象征着自由自在的精神状态，而“竺国”则指向佛教的起源地。曹溪则是中国禅宗的重要场所，说明诗人在这里感受到了一种新的精神力量。
“何人谩放双凫去，老我还同一鹤栖”，“何人”指的是其他游人，“谩放”是随意放行的意思。这句诗表达了诗人不愿随波逐流，只想像一只仙鹤一样栖息在静谧的环境中。这里，仙鹤的意象象征着高洁的精神追求。
最后，“刻烛相看过夜半，廿年心事重留题”，意思是两人点燃蜡烛一起度过夜晚，共同回顾过去二十年的心路历程。这表达了诗人与友人之间的深厚友谊以及对过去经历的深刻反思。
整体来看，这首诗通过自然景象和禅宗意象，展现了诗人内心深处的平静和对精神追求的向往，同时也体现了他对友情和过去的深刻感慨。