泊平望
计程息劳牵，日晚江路永。
连樯如有待，聚泊就村井。
沙明鸥群回，月出人语静。
心清独不寐，况乃风露冷。
因思往来客，终日困驰骋。
得非衣食驱，无乃缘造请。
吾人方外士，素志慕箕颍。
胡为淹水宿，混迹问蛙黾。
丈夫别有念，此意谁得领。
人生未闻道，如何卧烟景。
连樯如有待，聚泊就村井。
沙明鸥群回，月出人语静。
心清独不寐，况乃风露冷。
因思往来客，终日困驰骋。
得非衣食驱，无乃缘造请。
吾人方外士，素志慕箕颍。
胡为淹水宿，混迹问蛙黾。
丈夫别有念，此意谁得领。
人生未闻道，如何卧烟景。
现代解析
这首诗《泊平望》描绘了诗人夜晚停船靠岸时的所见所感，通过宁静的江村夜景，反衬出对人生奔波的思考和对精神自由的向往。
前半部分写景：
傍晚时分，诗人停下赶路的船只，在江边村庄休息。月光下的沙滩上，鸥鸟成群飞回；人们轻声交谈，四周一片静谧。清凉的风露中，诗人独自清醒，难以入睡。这里用"沙明""月出""人语静"等画面，营造出一种空灵宁静的氛围，让人仿佛身临其境。
后半部分抒情：
看着眼前宁静的景象，诗人突然想到那些终日奔波的路人——他们被衣食所迫，或为名利所累，永远在匆忙赶路。而自己虽向往隐士生活（"方外士"指超脱世俗的人，"箕颍"是古代隐士居住的地方），此刻却和普通旅人一样混迹于市井。最后他发出感慨：如果还没参透人生真谛，就算躺在美景中也难获真正的安宁。
诗的核心矛盾：
表面写的是夜泊时的闲适，实际透露的是知识分子的精神困境——既渴望超脱世俗，又不得不面对现实生活的拉扯。诗中"混迹问蛙黾"（与田间蛙虫为伍）的自我调侃，和结尾"如何卧烟景"的反问，都体现了这种矛盾。这种对人生意义的追问，在今天依然能引发共鸣。