现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、悠然自得的生活态度，表达了作者对自由生活的向往和对功名利禄的淡泊。
首联“徒步何忧髀肉消，赋归无待《楚辞》招”意思是：我宁愿步行也不怕大腿肌肉消瘦（暗指不骑马当官），想归隐时不需要像《楚辞》那样写文章来明志。这里用“髀肉消”的典故（刘备感叹久不骑马大腿长肉），反其意表示甘于平淡。
颔联“摩娑药笼三年艾，濩落人寰五石瓢”写的是：我悠闲地整理着药箱里的陈年艾草（喻指养生），在人间像个没用的五石大瓢（典出《庄子》，比喻不合世用却自在）。这两句透露出与世无争的心态。
颈联“蓑笠雨淹沧海钓，斧斤晴趁白云樵”描绘了两个生动画面：雨中披蓑衣在海边垂钓，晴天扛斧头进云中砍柴。这是最直白的隐逸生活写照，充满自然野趣。
尾联“游仙枕上西池月，转觉东华曙色遥”说：在游仙枕上看着西池月色（仙境），反而觉得皇宫的曙光很遥远。这里的“东华”代指朝廷，表明彻底远离权力中心的态度。
全诗用钓鱼、采药、砍柴等日常场景，搭配“五石瓢”“游仙枕”等典故，把隐居生活写得既实在又飘逸。最妙的是那种“不是被迫归隐，而是主动选择”的从容，通过“何忧”“无待”等词语轻松道出，让读者感受到一种高级的生活智慧——真正的自由不在于环境，而在于心境。