现代解析
这首诗表达了作者对现实社会的失望和对理想世界的向往，语言直白但情感深沉。
首联"迂僻殊多感，非耽一壑娱"是说：我这个性格古怪的人对很多事情都很敏感，并不是只贪图隐居山林的快乐。这里透露出作者并非自愿隐居，而是对现实不满。
颔联"衣冠犹蹻蹠，泉石亦穿窬"用对比手法说：那些穿着体面的人其实像盗贼一样卑劣（蹻蹠是古代大盗），而看似清高的隐居生活（泉石）也难免要像小偷一样偷偷摸摸（穿窬指钻墙洞的小偷）。这两句强烈批判了当时社会的虚伪。
颈联"声气分高士，肝肠托腐儒"意思是：表面上装得像个高尚的人，实际上内心只能寄托在我们这些被看作迂腐的读书人身上。这里既有自嘲，也暗含对真正知识分子的肯定。
尾联"相期能不浅，吾世见唐虞"是全诗亮点：只要我们互相期许的情谊够深，或许能在有生之年见到像尧舜时代那样的太平盛世（唐虞指尧舜时期）。这表达了作者对美好社会的期待，也显示出他并未完全绝望。
整首诗通过对比现实与理想，批判了社会的虚伪腐败，同时表达了知识分子即使处境艰难也要坚守道义的精神。最后两句尤其动人，在黑暗中仍保持着对光明的信念，这种精神在今天依然能引起共鸣。