现代解析
这首诗以古代官员下乡劝农为切入点，揭示了底层百姓的艰辛和官僚体制的问题。
前两句用反问句点明主题：如果官员不亲自下乡劝农，怎会知道农民种地的艰难？这里暗含对脱离群众的官僚的批评。
中间四句列举历史典故：唐代的"括田使"和汉代的"搜粟都尉"都是负责征收赋税的官员，暗示历代统治者都在盘剥百姓。"天下非秦越"指国家不是边远地区（秦越代表偏远），"朝端必范韩"说朝廷重臣应该像范仲淹、韩琦这样的贤臣，暗讽当时官员不如古人贤明。
最后两句直接告诫当权者：你们只顾着歌颂太平盛世，可别忘了国家潜在的危险。"注危竿"是古代测量水位预警洪灾的装置，这里比喻要居安思危。
全诗通过古今对比，揭露了官员脱离群众、粉饰太平的现象，呼吁统治者体察民情、防范危机。语言朴实但内涵深刻，既有对农民的同情，也有对统治者的警醒，体现了诗人忧国忧民的情怀。