现代解析
这首诗描绘了一个动荡不安的时代景象，表达了对清明政治的向往和对现实的不满。
开头用"长星"（彗星）划破夜空的异象，暗示社会出现异常征兆。接着提到"三垣"（古代星象中的三个重要区域），似乎在说这些征兆直指朝廷核心。
诗中提到"尧舜"这样的明君正在勤政，但"袄象"（不祥之兆）却干扰着国家运转，形成强烈对比。后面说百年没有更新"王会图"（象征国家外交关系的图谱），大秦国（古罗马）虽然产明珠却无人问津，暗指国家外交荒废、珍宝蒙尘。
最后三句是诗人的愿望：希望能回到康熙时期的清明政治，期待贤明的君主来治理边疆，自己则甘愿做开路先锋。这里的"拂庐"指边疆帐篷，"稽首"表示恭敬效劳。
全诗通过星象异兆、历史典故和边疆意象，委婉地表达了对政治现状的忧虑和对理想治世的期盼，展现了传统士大夫心系天下的情怀。