现代解析
这首诗写的是七夕之夜，诗人对远方友人的思念之情。
开头两句描绘七夕夜景：银河淡淡地横在天上，鹊桥斜挂在彩云间。这是七夕的传统意象，牛郎织女相会的日子。
接下来诗人表达孤独：我独自睁大双眼，像司马相如思念卓文君那样思念你，此刻谁又能陪你在孤舟上看牛郎织女星呢？这里用司马相如的典故，突出思念之深。
五六句写友人行程：你乘着秋风从楚地归来，又顶着烈日乘船去端州。楚甸指湖南湖北一带，端州在广东，说明友人旅途奔波。
最后两句是嘱咐：等你回家尽孝后（承欢指侍奉父母），要像飞鸟一样快点回来，别在途中耽搁。飞凫是传说中会飞的野鸭，这里比喻快速返回。
全诗以七夕为背景，将牛郎织女的相会与友人的离别形成对比，既有对传统节日的描写，又充满对友人的牵挂，最后表达早日重逢的期盼，情感真挚动人。