现代解析
这是一首描绘田园生活的诗，可以逐句进行解读：
第一句“名途汗马孰云非”，描绘了人们在繁忙的仕途奔波劳碌的生活。“孰云非”意味着这样的生活其实不值得追求或者不值得肯定。诗人可能在对这种名利追求产生反思。
第二句“蜗角功成事已微”，进一步批判了那些微小却劳心劳力的功业。“功成事已微”暗示即使有所成就，其意义也微乎其微。这里的“蜗角”是形容事情微小琐碎的意思。诗人似乎在表达一种对功名的不屑一顾的态度。
第三句“谁向急流思返棹”，诗人似乎在问，有谁会在激流勇进的时刻想到要退下来呢？这个问题引发了对人们在面对机遇和挑战时的思考和选择。可能也暗指只有智者才能在激流勇进的时刻看清局势，愿意抽身而退。
第四句“竞誇好手羡微机”，人们都在争先恐后地赞扬那些有着微小机会获得成功的人。虽然只是微小的机会，却成为人们羡慕的对象。这种态度显然反映了社会对成功的态度和对成功的追求。这里的“誇”是赞美，“羡”是羡慕的意思。
第五六句诗人转而描述山居生活中的田园情趣和自然美景。“落林笋嫩充庖美，出水鱼鲜入馔肥。”这两句描绘了山林中的竹笋和新鲜的水鱼，这些自然食材烹饪起来美味可口。这里展示了诗人对自然和生活的热爱和享受。这两句也是诗人在表达对闲适生活的向往和享受。山林之美、自然之乐，与世俗的功名追求形成鲜明对比。
最后两句“饱饭藤床无愧怍，先生可是独能归”，描绘了诗人自己的生活状态是吃得饱饱的，躺在藤床上安然自在，没有任何愧疚感。诗人似乎在问，我是否可以独自回归这种自然的生活方式呢？这既是对前面所描述的田园生活的向往，也是对世俗生活的反思和超越。这两句也展示了诗人对于回归自然、回归简单生活的向往和期待。这里表达了诗人对自然生活的热爱和对自我真实的追求。即便在世俗的压力下，他依然坚持自我，追求内心的宁静和真实。总结来说，这首诗批判了世俗的名利追求，表达了诗人对自然生活的热爱和对自我真实的追求。