现代解析
这首诗是作者在多次途经顺德府（今河北邢台）时有感而发，表达了自己奔波劳碌的疲惫和对归隐生活的向往，同时也流露出对朝廷恩情的感激和为国分忧的责任感。
前两句写自己七年里三次路过邢州，风尘仆仆的旅途让人容易衰老，透露出一种倦怠感。接下来两句用对比手法：一边是曾经在朝廷任职（"管钥"代指官职），一边是心里早已向往钓鱼归隐的生活（"纶竿"指钓具，"林丘"指山林），显示出内心的矛盾。
五六句突然转为豪迈的笔调：抖擞精神直上高峰，在万里长河中洗脚，既展现了开阔的胸襟，也暗喻自己志存高远。最后两句点明主旨：虽然向往闲适生活，但想到国家对自己的恩情还未报答，即使身处江湖（指民间）也依然惦记着朝廷大事。
全诗最动人的地方在于真实展现了古代知识分子的典型心态：既有"世界那么大我想去看看"的洒脱，又有"位卑未敢忘忧国"的担当。语言上不用生僻典故，"振衣""濯足"等动作描写生动形象，让读者能直观感受到作者在山巅水畔的豪情。结尾的转折尤其精彩，从个人情绪自然升华到家国情怀，展现了传统文人的精神境界。