诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了一位使臣奉命出使朝鲜的场景，充满了使命感与对远方的向往。
前四句写皇帝亲自选派使臣，授予他代表国家权威的符节和崭新官服，强调任务的神圣性。"忽衔明命重"体现出使臣突然接到重要使命的郑重感，而"荣赐袭衣新"则通过崭新的官服暗示这是一次光荣的旅程。
后四句转向旅途描写。"鲸海""龙江"用壮阔的自然景象比喻艰险的远行，但"寻封域""发去津"又表现出使臣探索未知的勇气。最后两句最美：在凉爽秋夜，诗人遥望使臣车马扬尘远去，将牵挂之情融入明月桂香之中，既写实又富有诗意。
全诗通过授命仪式、旅途艰险、月夜送别三个画面，把国家使命与个人情感巧妙结合，既庄重又抒情，展现了古代外交使节的风采和诗人对友人的深情。